MODELE
ZDJĘCIA
CEL PROJEKTU:
Celem projektu jest zaprojektowanie i wykonanie maszyny służącej do szybkiego sortowania i pakowania produktów o różnorodnym kształcie. Realizacja obejmuje wykonanie dokumentacji technicznej 3D i 2D, wykonanie i montaż konstrukcji mechanicznej oraz zaprojektowanie i podłączenie układu sterowania opartego na sterownikach PLC połączonych z trzema kamerami wizyjnymi.
OPIS DZIAŁANIA:
Maszyna w sposób automatyczny wykrywa położenie produktu za pomocą układu wizyjnego. Po wyznaczeniu pozycji następuje pobranie za pomocą jednego z sześciu manipulatorów dwuosiowych i przeniesienie do układu pomiaru wagi. Po kontroli wagowej produkt odkładany jest do odpowiedniego opakowania. Produkty niespełniające założeń wagowych zostają odrzucone do strefy produktów wadliwych.
PARAMETRY TECHNICZNE:
Wydajność: 290 szt./min;
Manipulatory dwuosiowe: 6 szt.
System wizyjny: DELTA,
Kamery optyczne : 3 szt.
Czujniki optyczne, laserowe TURCK;
Automatyka: MITSUBISHI;
Pneumatyka: SMC.
STATUS
